航空系统的操作员界面
为航空系统构建操作员界面，要求每一行代码都能追溯到一条系统需求。Avilus 任务控制负责人、工程博士 Florian Schwaiger 解释道：
可追溯性意味着每一个实现决策都必须清晰地对应到一项认证要求，因为航空系统要经过严格的审批流程。
此外，航空应用还需要在真实飞行条件下实现高性能、高帧率、低延迟的可视化。
对飞行仪表和传感器遥测数据来说，低延迟可视化必不可少。尤其是用于精准着陆的实时视频画面，送达操作员的过程中不能有任何由框架本身带来的延迟。他接着说。
Avilus 需要一个 HMI 框架，能同时满足这几项高要求。
Qt 的可追溯性与代码透明度
在统一采用 Qt 之前，Avilus 评估过多个框架。起决定作用的是代码清晰度 和对代码的掌控权。借助 Qt 的 QML 语言，视觉结构、呈现方式和交互行为可以写在一起，形式简洁、易读，也省去了许多同类工具链所依赖的 XML 设计文件带来的额外开销。
对我们团队来说，这不只是审美偏好。代码库精简、易读，意味着每个 UI 元素都能直接关联到对应的系统要求。准备认证材料时，这是巨大的优势。Florian 说道。
与 Avilus 团队测试过的其他框架相比，代码的清晰、精简和透明是 Qt 突出的差异化优势。
选 Qt 的主要理由是，代码库管起来舒服多了。真心觉得这套代码是我们自己的。Florian 说。
高性能渲染
Avilus 地面控制系统中的操作员显示界面，必须满足两种不同的性能要求。
飞机在近距离以外作业时，飞行员依靠仪表飞行，包括地平仪、高度、速度和导航数据，这些显示必须实时更新，没有可察觉的滞后。而在较近距离作业时（例如执行医疗后送任务），还会加入实时视频流，辅助精准着陆。
两种情况下的要求是一样的：框架本身不能增加任何额外延迟。Florian表示。
网络和无线电链路的延迟，是远程操作中可以接受的客观限制；
但渲染层引入的任何延迟都不行。Qt 直接满足了这一要求。
集成过程中，团队遇到了一些配置问题。Qt 技术支持团队给出了可行的解决方案，实现了任务配置文件所要求的最低延迟。
Qt 技术支持团队会主动先帮我们复现问题、再找解决办法，哪怕我们自己都还没把问题说清楚。说句实在话：简单的问题我是不会去找技术支持的。Florian 说道。
团队效率与工作流优化
采用 Qt 后，新功能的原型开发周期缩短了约 50%。
实现一个新功能、完成构建、再到目标硬件上验证，以前要整整一天，现在一半时间就能搞定。Florian 说。Florian 表示。
做视觉布局原型时，开发周期必须非常紧凑。QML Preview功能进一步压缩了单次迭代：过去每改一次布局要构建两分钟，现在几秒钟就能看到效果。
只要知道新功能能做到 30 秒迭代一轮，整个开发节奏就真的快起来了。他继续说道。
此外还有 Qt 广为人知的跨平台能力，让新旧两代系统的维护时间减半。
同一个 Qt 项目，既能构建到基于 Windows 的旧款地面控制硬件上，也能构建到基于 Linux 的下一代系统上。Florian 说道。
多平台 UI 开发中常见的重复投入和代码分叉风险，也随之消除。
关于Avilus
Avilus是一家德国制造商，同时也是经过认证的运营方，专注于新一代军民军民两用无人机。其无人机用于医疗后送、物流、情报、监视及支援任务，载荷与航程都超出小型无人机，同时避开了经认证的有人驾驶航空所带来的成本与复杂性。
Avilus 持有德国联邦航空局依据《欧盟第 2019/947 号条例》颁发的轻型无人机运营人证书（Light UAS Operator Certificate, LUC），是欧洲航空安全局（EASA）空域内少数几家获准独立规划、审批并执行无人机任务的运营方之一。产品线以三款平台为核心：用于医疗后送的 Grille 六旋翼无人机、用于物流的 Wespe 旋翼无人机，以及用于监视的 Bussard 固定翼无人机。
